Arbre moteur de robot industriel

L'arbre moteur du robot industriel du fournisseur Guanshuo adopte une structure de corps d'arbre optimisée par une conception par éléments finis, avec une rigidité en torsion de ≥200N·m/°. Il n'y a pas de déformation évidente à grande vitesse et sous charge élevée, ce qui convient aux exigences de performances d'approvisionnement en matière de mouvement à grande vitesse et de démarrage et d'arrêt précis du robot. Les surfaces de contact sont traitées avec une nitruration ionique, un chromage dur ou un revêtement DLC, avec une rugosité de surface de Ra0,025 à 0,1 μm, un coefficient de frottement de ≤0,1 et peuvent résister à une usure par fatigue de plus d'un million de fois, répondant ainsi aux normes d'approvisionnement pour le fonctionnement à long terme des robots. Des arbres creux et des conceptions en alliage léger peuvent être adoptés. La précision des cannelures, des clavettes plates et des sections de connexion à surface conique du corps de l'arbre atteint le niveau de précision qui convient à une connexion directe et transparente des réducteurs d'harmoniques de robot et des réducteurs RV, répondant aux exigences d'approvisionnement d'un assemblage personnalisé.

Comparaison des avantages de l'arbre moteur ordinaire

Les exigences de fonctionnement à haute fréquence, de positionnement précis et de production continue des robots industriels ne peuvent pas être satisfaites par les arbres de moteur ordinaires. Les arbres de moteur de robot industriel de précision Guanshuo possèdent de nombreux avantages qui comblent précisément les lacunes des arbres de moteur ordinaires, répondant complètement aux principales préoccupations de l'approvisionnement en robots et répondant aux exigences strictes des lignes de production automatisées.

La résistance à la fatigue et la durabilité sont bien supérieures à celles des modèles ordinaires, éliminant ainsi les dysfonctionnements fréquents.

Dans des circonstances normales, les arbres des moteurs ordinaires sont sujets à l'usure par fatigue lorsqu'ils fonctionnent à haute fréquence et sous des charges répétées. Il ne faudra pas longtemps avant qu'ils ne se brisent ou ne fonctionnent mal, ce qui nécessite des arrêts fréquents pour les remplacer, ce qui affecte sérieusement l'efficacité de la production. Cependant, les arbres des moteurs des robots industriels Ganshuo, après avoir subi un traitement spécial, peuvent facilement résister à des millions de cycles d'usure par fatigue sans aucun défaut. Cela élimine complètement les préoccupations concernant les arbres du moteur susceptibles de se briser par fatigue et la nécessité d'un entretien fréquent lors d'un fonctionnement à haute fréquence lors de l'achat. Ils sont entièrement compatibles avec les exigences de production continue des lignes de production automatisées et n'ont plus à se soucier des remplacements et de la maintenance fréquents.

La structure est plus optimisée, plus rigide et ne présente aucune déformation évidente.

Les arbres des moteurs ordinaires n’ont pas de conception structurelle ciblée. Dans des conditions de vitesse et de charge élevées, ils sont sujets à des déformations importantes, ce qui entraîne des écarts dans le fonctionnement de l'équipement et une baisse de précision. Cet arbre moteur de robot industriel adopte une structure d'arbre optimisée conçue par analyse par éléments finis. Sa rigidité en torsion est ≥ 200 Newton-mètres/degré. Même dans des conditions strictes de mouvement à grande vitesse et de démarrage/arrêt précis du robot, celui-ci ne subira pas de déformation significative et pourra toujours maintenir un état de fonctionnement stable. Il s’agit d’une norme de rigidité que les arbres de moteur ordinaires ne peuvent tout simplement pas atteindre.

Précision supérieure, adaptée au positionnement précis et à l'assemblage transparent des robots

La précision des arbres de moteur ordinaires est relativement faible et les surfaces de contact sont rugueuses, ce qui ne peut pas répondre aux exigences de positionnement précis et d'assemblage sans couture des robots industriels. Après l'assemblage, il est sujet au blocage et à la déviation, affectant la précision opérationnelle du robot. Cependant, les arbres moteurs des robots industriels Guanshu ont des surfaces de contact qui ont été traitées par nitruration ionique, chromage dur ou revêtement DLC, avec une rugosité de surface aussi faible que Ra0,025-0,1 micromètres. Le faux-rond du diamètre est contrôlé entre ≤0,002 et 0,005 millimètres et la tolérance du diamètre extérieur atteint la norme h6. Ils peuvent atteindre une précision micrométrique, ce qui constitue la principale garantie d’un positionnement précis des robots. Dans le même temps, les pièces de connexion cannelées, à clé plate et à surface conique du corps de l'arbre ont atteint le niveau de précision et peuvent être directement connectées au réducteur harmonique ou au réducteur RV du robot sans aucun espace, répondant ainsi aux exigences d'assemblage personnalisées. Les arbres de moteur ordinaires ne peuvent tout simplement pas atteindre une telle compatibilité d’assemblage de haute précision.

Résistance supérieure aux intempéries, adaptée à un fonctionnement stable dans divers scénarios

La résistance à la température et la stabilité des arbres de moteur ordinaires sont relativement mauvaises. Lors du passage d'une zone de température à l'autre dans des ateliers industriels ou lors d'un fonctionnement dans des conditions de température élevée ou basse à long terme, ils sont sujets à des problèmes tels que des changements de taille et un pelage du revêtement, qui affectent leur durée de vie et leur stabilité opérationnelle. La plage de température de fonctionnement des arbres de moteur des robots industriels est de 40 ℃ à 120 ℃. Après avoir subi un traitement thermique professionnel pour éliminer les contraintes internes, ils ne subiront pas de changements de taille ni de pelage du revêtement dans des conditions de température élevée ou basse. Ils peuvent répondre aux exigences de résistance aux intempéries de plusieurs zones de température dans les ateliers industriels, répondre aux besoins de fonctionnement continu et avoir une bien meilleure adaptabilité que les arbres de moteur ordinaires.

Conception plus flexible, répondant aux exigences de légèreté des robots

Les arbres des moteurs ordinaires sont pour la plupart constitués d'une seule structure solide, qui est lourde et ne peut pas répondre aux exigences de légèreté et d'efficacité des robots industriels. Cependant, les arbres des moteurs des robots industriels Guanshu peuvent adopter des arbres creux et des conceptions en alliage léger. Tout en garantissant rigidité et précision, ils peuvent réduire efficacement le poids des arbres, répondre aux exigences de conception légère des robots et améliorer l'efficacité opérationnelle des robots. Ce sont des avantages de conception que les arbres de moteur ordinaires ne possèdent pas.

Paramètre de produit (spécification)

Caractéristique du produit et application

La température de fonctionnement de l'arbre moteur des robots industriels est de 40 ℃ à 120 ℃. Le processus de traitement thermique élimine les contraintes internes. Il n'y a pas de dérive dimensionnelle ni de pelage du revêtement à hautes et basses températures, ce qui convient aux exigences de résistance aux intempéries des zones multi-températures et aux opérations continues dans les ateliers industriels. Atteindre une précision au micron est la principale garantie du positionnement précis des robots.

Détails de production